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Wurzelbach ist ein Weiler in der Gemarkung Beedenkirchen der Gemeinde Lautertal (Odenwald) im hessischen Landkreis Bergstraße.
Wurzelbach liegt am Nordrand der Gemarkung Beedenkirchen und nördlich des Lautertaler Hauptortes Reichenbach im Vorderen Odenwald an einem Quellarm des Wurzelbachs, der bei Hoxhohl in die Modau mündet. Der Weiler ist mit dem nördlich angrenzenden Schmal-Beerbach zusammengewachsen.
Die nächstgelegenen Ortschaften sind im Süden Beedenkirchen, im Westen Staffel, im Norden Schmal-Beerbach, im Nordosten Allertshofen und im Südosten Brandau.