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Staffel ist ein Ortsteil der Gemeinde Lautertal (Odenwald) im südhessischen Landkreis Bergstraße.
Staffel liegt nördlich des Hauptortes Reichenbach im Vorderen Odenwald in einem kleinen westlichen Seitental des Wurzelbachs, der bei Hoxhohl in die Modau mündet. Die Gemarkung reicht im Westen bis zu dem Höhenzug, über den der als Hutzelstraße bekannte Höhenweg vom Staffeler Kreuz nach Norden bis Frankenhausen führt. Westlich der Hutzelstraße liegen zwei einzelne Gehöfte: der Krämerhof am Staffeler Kreuz und nördlich davon der Hof Kohlwiese.
Die nächstgelegenen Ortschaften sind im Süden Reichenbach, im Südwesten Balkhausen, im Nordwesten Stettbach und Steigerts, im Norden Ober-Beerbach, im Nordosten Allertshofen, im Osten Schmal-Beerbach und im Südosten Beedenkirchen.