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Lautern ist ein Ortsteil der Gemeinde Lautertal (Odenwald) im hessischen Landkreis Bergstraße.
Lautern liegt im Vorderen Odenwald in einem kleinen Talkessel der oberen Lauter und nordöstlich der Kerngemeinde Reichenbach. Zur Ortslage gehört neben dem auf der nördlichen Talseite gelegenen Alt-Lautern noch die Siedlung Marienberg südwestlich davon jenseits der Lauter und ein Gewerbegebiet, das sich an der Nibelungenstraße bis zur westlichen Gemarkungsgrenze erstreckt. Die höchste Erhebung ist der 408 Meter hohe bewaldete Knorz im Norden. Waldflächen befinden sich hauptsächlich am unteren Ausgang des Talkessels zwischen Lautern und Reichenbach im Bereich der Talenge.
Die nächstgelegenen Ortschaften sind im Südwesten Reichenbach, im Nordwesten Beedenkirchen, im Nordosten Brandau, im Osten Gadernheim und im Süden, etwas weiter entfernt, Knoden.