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Elmshausen ist der westlichste und am tiefsten gelegene Ortsteil der Gemeinde Lautertal (Odenwald) im hessischen Landkreis Bergstraße.
Elmshausen liegt im Vorderen Odenwald im Tal der Lauter und südwestlich des Hauptortes Reichenbach. Die Ortslage erstreckt sich, hauptsächlich auf der Nordseite des Talgrundes, quer durch die Gemarkung und ist mit Reichenbach am oberen und mit Wilmshausen am unteren Ende zusammengewachsen. Der tiefste Punkt von Elmshausen befindet sich im Südwesten des Ortes (170 m), der höchste im nördlichen Teil Elmshausens (220 m). Zur Gemarkung gehören drei bewaldete Berghöhen: Im Westen die Ludwigshöhe (312 m), im Norden der Teufelsberg (374 m) und im Süden der Hohberg (372 m (Maxenshöhe)).
Die nächstgelegenen Ortschaften sind im Südwesten Wilmshausen, im Nordwesten Hochstädten, im Nordosten Reichenbach, im Osten Knoden und im Süden Gronau.