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Gronau ist ein im Odenwald gelegener Stadtteil von Bensheim im südhessischen Landkreis Bergstraße. Gronau liegt etwa fünf Kilometer östlich von Bensheim im Meerbachtal.
Die von Bensheim über Bensheim-Zell nach Gronau führende Kreisstraße K 58 endet hier, so dass der Ort von Durchgangsverkehr verschont ist. Gronau hat einen der schönsten Talabschlüsse des Odenwaldes. Die am nächsten gelegenen Ortschaften sind Wilmshausen und Elmshausen im Norden, Knoden und Schannenbach im Osten, Ober-Hambach im Südosten, Zell im Westen und Schönberg im Nordwesten. Wegen der Tallage besteht nur nach Zell eine direkte öffentliche Straßenverbindung. Die anderen Nachbarorte sind nur über Wirtschafts- bzw. Forstwege erreichbar.