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Stierbach, ein Weiler, bildet heute zusammen mit Nieder-Kainsbach einen gemeinsamen Ortsbezirk in der Gemeinde Brensbach im südhessischen Odenwaldkreis.
Stierbach liegt nur rund 250 Meter südöstlich von Nieder-Kainsbach an der Mündung des Stierbachs in den Kainsbach, einen Nebenfluss der Gersprenz, zu Füßen der Burg Schnellerts, deren spärliche Reste eine bewaldete 350 Meter hohe Bergkuppe südöstlich der Ortslage krönen. Der Odenwaldkreis (odenwälderisch Ourewaldkreis) ist ein Landkreis im äußersten Südosten des Landes Hessen und gehört als solcher zum Regierungsbezirk Darmstadt. Mit etwas weniger als 100.000 Einwohnern ist er der bevölkerungsärmste Landkreis Hessens.