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Trautheim ist ein Ortsteil der Gemeinde Mühltal im südhessischen Landkreis Darmstadt-Dieburg. Trautheim bildet mit dem Ortsteil Nieder-Ramstadt eine gemeinsame Gemarkung.
Trautheim liegt im nördlichen Odenwald im Granitgebiet des Geo-Naturpark Bergstraße-Odenwald. Die Landschaft entspricht der typischen Hügellandschaft des Vorderen Odenwalds. Die Keimzelle der Siedlung Trautheim liegt im Nordwesten der Gemarkung Nieder-Ramstadt jenseits des Stettbachs und vor dem rund zwei Kilometer breiten Waldgürtel, der zwischen Nieder-Ramstadt und dem benachbarten Darmstadt liegt. Bis 1940 hatte die Siedlung im Wesentlichen ihre heutige Ausdehnung erreicht und erstreckt sich seitdem zwei Kilometer weit von der Waldstraße im Norden bei Traisa bis zur Straße Am Klingenteich im Süden bei einer Breite von zwei- bis vierhundert Meter. Der in der Hauptsatzung ausgewiesene Ortsbezirk, der im Osten am Stettbach und an der Gemarkungsgrenze von Traisa beginnt, reicht im Westen im Wesentlichen bis zum Papiermüllerweg und im Süden bis an das Gewerbegebiet An der Flachsröße. Im Norden reicht der Ortsbezirk bis zur Stadtgrenze von Darmstadt. Er umfasst hier die Waldgebiete nördlich der B 449 und südlich davon den bewaldeten Kirchberg (280,9 m ü. NN), soweit er östlich von Steinschneise und Kirchschneise liegt.[2] Nach dem amtlich beschriebenen Grenzverlauf ergibt sich für den Ortsbezirk eine Fläche von rund 1,3 Quadratkilometer.[