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Schmal-Beerbach ist der nördlichste Ortsteil der Gemeinde Lautertal und zugleich die nördlichste Ortschaft im südhessischen Landkreis Bergstraße.
Der Weiler Schmal-Beerbach liegt nördlich des Hauptortes Reichenbach im Vorderen Odenwald an einem Quellarm des Wurzelbachs, der bei Hoxhohl in die Modau mündet. Schmal-Beerbach ist mit dem südlich angrenzenden Weiler Wurzelbach zusammengewachsen.
Schmal-Beerbach liegt in der ehemaligen Gemarkung Ober-Beerbach. Diese bildet ein Dreieck, in dessen Südostecke der Weiler liegt. Nach Nordwesten steigt die fast ausschließlich landwirtschaftlich genutzte Gemarkung zu dem einen Kilometer entfernten bewaldeten Höhenzug an, über den die Hutzelstraße als Höhenweg führt. Die höchste Erhebung erreicht dort in der Nähe der Bergkuppe Auf dem Steigerts 430 Meter.
Die nächstgelegenen Ortschaften sind im Süden – hinter Wurzelbach – Beedenkirchen, im Westen Staffel, im Nordwesten Steigerts und Ober-Beerbach, im Nordosten Allertshofen und im Südosten Brandau.